Die Dorfkirche Herrnburg im Ortsteil Herrnburg der Gemeinde Lüdersdorf ist eine einschiffige Kirche der Backsteingotik.
Der älteste Teil der Dorfkirche Herrnburg ist der für die Gegend typische quadratische Kastenchor mit seinen ebenso typischen drei Ostfenstern. Der Chor wird auf die Mitte des 13. Jahrhunderts datiert. Das Kirchenschiff und die Sakristei sind wesentlich älter und werden von der Entstehung her der Spätgotik zum Ende des 15. Jahrhunderts zugeordnet. Der mächtige Kirchturm ist noch jünger und wurde in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts vor die Westseite des Kirchenschiffes gesetzt.